La devise de l’Ordre est :

"Pro Fide, Pro Utilitate Hominum", ce qui signifie "Pour la Foi et pour le Service des hommes".

En effet, l'Ordre fut connu comme celui des Hospitaliers, ayant pour mission de soigner ou soulager les malades et l'accueil des pauvres à Jérusalem, puis partout où l'Ordre fut présent.

À cette première mission s'adjoignit celle de garder les lieux de Terre Sainte, puis de protéger la Foi en défendant la chrétienté.

Aujourd'hui, ces deux missions continuent, adaptées au contexte de la société actuelle, selon nos moyens.